机译:拉格朗日形式机械系统无奇异动力学方程的显式公式 - 第一部分:单刚体
机译:具有奇异质量矩阵的受约束机械系统的显式运动方程及其在多体动力学中的应用
机译:在刚体系统和一般离散机械系统的情况下,用摩擦来建立动态接触问题-重新讨论了Painleve和Kane悖论
机译:广大半拉格朗日,欧拉拉格朗安配方中拉格朗日传输方程解决的光谱法
机译:刚体约束机械系统运动的显式GIBBS-APPELL方程
机译:对大型多体系统进行有效的动态/控制仿真的显式运动方程的递归推导。
机译:使用Euler参数时刚体动力学中的运动旋转方程
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机译:当两个操纵器相互提升和运输刚体对象时,回顾动态载荷分布,动力学建模和显式内力控制的方法